Im Nordflügel befindet sich das sehenswerte Heimatmuseum für u.a. bergische Wohnkultur aus dem 18. und 19. Jahrhundert sowie prägende bergische Handwerke. Die mittelalterliche Geschichte ist dokumentiert mit Urkunden und Siegeln der großen Grafen und Burgherren. Auf einer modernen Videowand werden verschiedene historische Filme gezeigt. Das Heimatmuseum ist sonntags von 11:00 Uhr bis 13:00 Uhr und jeden 1. Samstag im Monat von 14:30 Uhr bis 16:30 Uhr geöffnet, sowie nach Vereinbarung. Der Eintritt ist frei.
Neben dem historischen Brunnen konnte auch der Schlossgarten mit historischem Pavillon erhalten werden.
Ergänzend zu einem Schlossbesuch lohnt sich ein Rundgang durch die historische Altstadt.